Los rodamientos generalmente consisten en dos aros, elementos de rodadura y una jaula, y están clasificados en rodamientos radiales y rodamientos de empuje dependiendo de la dirección de la carga principal. Adicionalmente, y dependiendo de los elementos de rodadura, están clasificados en rodamientos de bolas o rodillos, estando éstos a su vez divididos por diferencia de diseño o aplicación especifica.